Робот научился понимать собственное тело. Чтобы ходить, как человек
Швейцарские ученые разработали безголового робота Coman с более гибкими и эластичными суставами, а также алгоритмом управления, который помогает боту понять его собственное тело.
Coman осознает симметрию своей динамики и структуры, что позволяет ему не только ходить с естественной походкой, но и носить с собой предметы, перемещаться по неровным поверхностям, таким как лестницы, и реагировать на сюрпризы. Например, если вы толкнете робота, он точно знает, где разместить ногу, чтобы не перевернуться.
Комментарии