Разработан мягкий робот, имитирующий человеческие мышцы

Ученые Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) создали мягкого гибкого реконфигурируемого робота, имитирующего человеческие мышцы. Приводимый в движение с помощью воздуха, робот ведет себя как человеческие мышцы и может быть впоследствии использован для физической реабилитации, в частности, для экзоскелетов.

«Наш проект в значительной степени сосредоточен на безопасности. Если экзоскелет сделан из мягких материалов, риск получить травму при ношении сводится к минимуму», – поясняют разработчики.

Эти «искусственные мышцы» сделаны из эластомеров (эластичных полимеров), в том числе кремния и резины, и являются безопасными для человека. Регулируются за счет изменения давления воздуха в специально предназначенных для этого «мягких» шарах, которые также служат в качестве корпуса робота.

Изготовление подобной конструкции стоит недорого, поэтому ее легко можно производить в больших масштабах. Для всех желающих самостоятельно сконструировать робота, ученые выложили пошаговый алгоритм разработки в открытом доступе.