Инженеры научили робота-собаку перелезать забор

Компания Ghost Robotics разработала четвероногого робота-собаку Minitaur, который способен прыгать, открывать двери, подниматься по лестнице и лазить через заборы. По словам генерального директора компании Джирина Париха, робот может даже карабкаться по деревьям.

Minitaur весит 6 кг, развивает скорость до 2 м/c. Пружинящая походка обеспечивается одной из главных особенностей дизайна Minitaur: он оснащен прямым приводом. Это позволяет использовать двигатели в качестве датчиков, благодаря чему робот «чувствует» препятствия. Двигатель также выступает в качестве пружинно-демпферной системы, и, хотя ноги Minitaur сделаны из жестких материалов, они способны пружинить. Причем степень «пружинистости» можно регулировать через ПО робота.

В Ghost Robotics предполагают, что Minitaur можно использовать в поисково-спасательных операциях, для обезвреживания бомб или разведки. Стоимость робота около $8500, однако другие аналогичные машины стоят десятки, а иногда и сотни тысяч долларов.